Kościół filialny p.w. Trójcy Świętej pochodzi z XV wieku. Po raz pierwszy wspomniano o tym kościele w 1414 r. w dokumencie potwierdzającym, że proboszcz z Michalic powinien otrzymywać czynsz z majątku w Baldwinowicach, które należały do Mikołaja i Henryka von der Harthe.
Przy tej okazji wspomniano o niedawno wybudowanym kościele. Kolejna wzmianka o świątyni znajduje się w protokole wizytacyjnym z 1688 roku. Forma kwadratowa prezbiterium oraz przypory nieotynkowane, ceglane świadczą o tym, że kościółek powstał w późnym gotyku. Drewniana nawa główna pochodzi z 1592 roku, wieża z pierwszej połowy XVII. W latach 1583-1654 kościół należał do Ewangelików.
Nazwa miejscowości – Baldwinowicach pochodzi od imienia rycerza Baldwina, założyciela osady ze średniowiecza. Za czasów biskupa Henryka z Wierzbna powstała Księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego (łac. Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis), obejmująca lata 1295-1305, w której to wymieniona Baldwinowice w zlatynizowanej oczywiście formie Baldwinowitz.